El Dr. Massaki, director del departamento de engeniería robótica de la Universidad de Tohoku Gakuin, desarrolló con sus alumnos el projecto BallP (Ball Inverted Pendulum) o (Péndulo de Bola Invertido). El robot mide 50 centímetros y pesa cerca de 7,5 kg, y la bola pesa más de 3,6 kg. Éste usa tres ruedas omnidireccionales, permitiéndole moverse en cualquier dirección en torno de su eje vertical, usando una bola de apoyo. Para manterse en equilibrio, el BallP debe estar en constante movimiento como lo haría un trapecista de circo.
Este robot en el futuro nos puede ayudar en tareas de transporte de objectos, por su propia cuenta o en colaboración con un grupo de robots. El Dr. Kumagai y su estudiante Takaya Ochiai construyeron tres robots y éstos fueron probados con objetos de 10 kg. Asimismo, los robots fueron probados en tareas en equipo.
Visto en Tecnologías del Último Grito. Vía IEEE Spectrum.
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